Benteng Pendem dikenal sebagai salah satu saksi biksu sejarah, dikarenakan nama Pendem diambil dari kata Pendhem yang berasal dari bahasa Jawa yang berarti terpendam, di mana di bawah permukaan tanah terkubur satu strategi melawan musuh. Benteng ini dibangun di masa kekuasaan Kolonel Hoorn sejak tahun 1834 dan mempunyai sebutan asli bernama Fort Willen I. 

Benteng ini terletak tidak jauh dari Museum Kereta Api Ambarawa. Berposisi di belakang RSUD Ambarawa. Lokasi ini sering digunakan untuk foto pre-wed dan juga pernah dipakai untuk lokasi syuting film Soekarno. Namun karena bukan tempat wisata umum terbuka, dianjurkan datang ke Benteng ini dengan kenalan atau minta izin dengan penjaga di sana.